民國46年(1957年) 公司前身為永和企業行,進口NSK軸承銷售於台灣全省。
民國48年(1959年) 受日本江沼鏈條製作所指定為台灣總代理,經銷EK傳動鏈條。
民國55年(1966年) 2月受日本精工株式會社指定為台灣總代理,經銷NSK軸承產品。
4月永和順股份有限公司成立(由永和企業行改組成立),設址於台北市寧夏路17號之2,資本額為新台幣700萬元。
民國59年(1970年) 2月增加資本額為新台幣1,000萬元。
民國65年(1976年) 受日本美和鎖株式會社指定為台灣總代理,經銷MIWA門鎖等產品。
民國66年(1977年) 6月增加資本額為新台幣2,000萬元。
民國67年(1978年) 10月高雄分支機構永順軸承股份有限公司成立。
總公司遷址於台北市南京東路1段24號7樓,原址保留為門市部。
民國69年(1980年) 3月增加資本額為新台幣6,000萬元。
民國72年(1983年) 5月增加資本額為新台幣9,000萬元。
10月遷今址於台北市南京東路2段98號10樓。
民國74年(1985年) 12月啟用IBM系統36之電腦。
民國76年(1987年) 4月設立台中連絡處於台中市文心路3段107之6號。
民國78年(1989年) IBM系統36之電腦更新為IBM系統AS/400。
11月與日本精工株式會社合資,關係企業台灣安士克精密股份有限公司成立。
民國85年(1996年) 3月設立發貨中心於林口。
民國86年(1997年) 經開發、測試,成功導入倉儲系統之電腦化。
6月增加資本額為新台幣12,000萬元。
民國87年(1998年) 7月受財政部表揚為統一發票績優營業人,並榮獲為台北市87 年度開立統一發票績優營業人。
同月接受財團法人中衛發展中心輔導,積極推動ISO9002。
10月正式提出ISO9002評鑑申請。
民國88年(1999年) 1月無缺點通過英國BSI(British Standards Institution)ISO9002 國際品質認證。
5月獲行政院勞工委員會表揚為「八十八年度勞動條件優良暨勞工退休準備金提撥率達百分之十五之優良事業單位」。
民國90年(2001年) 6月增加資本額為新台幣15,600萬元。
7月於中國上海設立代表辦事處。
12月無缺點通過英國BSI(British Standards Institution)ISO9001 國際品質認證。
民國92年 (2003年) 12月無缺點通過英國BSI(British Standards Institution)ISO14001 環境管理系統認證。
民國95年 (2006年) 7月再度受財政部表揚為統一發票績優營業人,並再度榮獲為台北市95年度開立統一發票績優營業人。
民國96年 (2007年) 7月增加資本額為新台幣28,080萬元。

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